¿Cuál es la diferencia entre luces de semáforo con flechas rojas y las que tienen las luces sólidas?

A veces puede girar a la derecha cuando está detenido en un semáforo con luz roja fija. Nunca puede girar a la izquierda o a la derecha cuando está detenido en un semáforo con flecha roja.
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